包括:
CON-TREX-MJ多關(guān)節(jié)等速系統(tǒng)
CON-TREX-TP腰背肌測試訓(xùn)練系統(tǒng)
CON-TREX-WS工傷評定(工作模擬)系統(tǒng)
CON-TREX-LP下肢系統(tǒng)
Con-trex是機(jī)器人生物力學(xué)等速測定與訓(xùn)練系統(tǒng)?蓪討B(tài)與靜態(tài),主動與被動相結(jié)合 ,滿足實(shí)際中的各種需要。Con-trex以其實(shí)用性,多功能性,精確性,可靠性,安全性為特點(diǎn),適用范圍包括肌與骨骼系統(tǒng)損傷的早期診斷和治療,肌力的測定與訓(xùn)練,科學(xué)研究與分析、人機(jī)工效學(xué)和運(yùn)動醫(yī)學(xué)等。
應(yīng)用領(lǐng)域:
• 早期診斷、運(yùn)動傷病早期預(yù)防、治療
• 神經(jīng)肌肉疾病的康復(fù)及生物反饋式治療
• 運(yùn)動員高級訓(xùn)練
• 科學(xué)研究
組成部分:
• CON-TREX PM-1/2
–中央控制器 (1/2組輸出),包括主機(jī)、電腦、打印機(jī)和臺車。
• CON-TREX MJ
–多關(guān)節(jié)運(yùn)動模塊。可通過26個(gè)不同的連接桿,做上下肢各關(guān)節(jié)的測試及訓(xùn)練。
• CON-TREX LP
–下肢運(yùn)動模塊?蓪ο轮〖吧旒∪哼M(jìn)行雙邊、聯(lián)動或交替性的測試及訓(xùn)練。
• CON-TREX WS
–職業(yè)康復(fù)模擬運(yùn)動(工傷)模塊?蛇M(jìn)行以上肢為主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模擬訓(xùn)練。
• CON-TREX TA / TP
–背部屈伸運(yùn)動模塊。須與MJ的測力機(jī)頭聯(lián)合使用。
整個(gè)系統(tǒng)以PM1/2控制器為中心,連接不同的運(yùn)動模塊。
運(yùn)動模式:
• 等長運(yùn)動模式:
靜力性 Isometric
• 主動運(yùn)動模式:
等速向心運(yùn)動模式 Isometric con
等速離心運(yùn)動模式 Isometric ecc
等張向心運(yùn)動模式 Isotonic con
等張離心運(yùn)動模式 Isotonic ecc
自定義運(yùn)動模式 可測爆發(fā)式(ballistic)肌肉力量可以在操控系統(tǒng)中設(shè)定力矩的變化曲線,模擬 多種復(fù)合式運(yùn)動(如行走)時(shí)的用力。
• 被動訓(xùn)練運(yùn)動模式:CPM/Active Assist
受試者不主動用力,完全由機(jī)器牽引關(guān)節(jié)做往復(fù)的運(yùn)動。在肌肉損傷康復(fù)的早期,因肌力太弱無法主動運(yùn)動,為避免肌肉萎縮,盡快恢復(fù)功能,常常使用CPM被動運(yùn)動模式。
CON-TREX主機(jī)控制系統(tǒng)(PM主機(jī)):
CON-TREX主機(jī)控制系統(tǒng)分兩種型號,分別是PM1/PM2,PM1有一個(gè)輸出接口,只能連接一個(gè)運(yùn)動模塊;PM2有二個(gè)輸出接口,可以同時(shí)連接2個(gè)運(yùn)動模塊。PM主機(jī)由電腦連接,所有的設(shè)置、發(fā)出指令全部由電腦完成,通過PM主機(jī)控制各個(gè)運(yùn)動模塊,以完成操作。
MJ多關(guān)節(jié)運(yùn)動模塊
測力計(jì)機(jī)械參數(shù):
• 峰值力矩:720牛米
• 峰值角速度:500度/秒
• 功率輸出增值:70KW/S
• 從0度/秒~300度/秒加速或減速時(shí)間:0.05秒
• 從0度/秒~300度/秒加速或減速角度:8度
• 驅(qū)動/阻力功率: 7Kw
測力計(jì)測量參數(shù):
• 齒輪間隙:0度
• 運(yùn)動滯后(在正負(fù)11牛米的力矩時(shí)):2’ (0.033度)
• 力矩采樣率:4000Hz
• 力矩角頻率:1000 Hz
• 角分辨率:0.092
測力計(jì)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)范圍:
* 垂直旋轉(zhuǎn)角度:(連續(xù),每90°為指針) 360°
* 水平傾斜角度:(連續(xù),每5°為指針) -15°到+90
* 垂直調(diào)節(jié)范圍:(連續(xù),電動) 350 mm
*CON-TREX載頻式力矩計(jì)量系統(tǒng)使測量精度達(dá)到,基線零漂移。
*系統(tǒng)的精確性可保持一年以上不用重新校準(zhǔn)。
*雙增益放大器使小力矩的精細(xì)運(yùn)動(如腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié))測量一樣準(zhǔn)確。
模式 角速度(度/秒) 額定力矩(牛*米) 峰值力矩(牛*米)
等速向心Isokinetic concentric 1~500 +/-500 720
等速離心Isokinetic eccentric 1~500 +/-500 600
主動助力/被動向心
Active Assist/CPM concentric 1~300 +/-500 720
主動助力/被動離心
Active Assist/CPM eccentric 1~300 +/-500 600
靜力Isometrics / +/-500 720
等張向心Isotonics concentric 1~300 +/-500 720
等張離心Isotonics eccentric 1~300 +/-500 600
應(yīng)用:
• MJ 多關(guān)節(jié)主機(jī),與 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力測試和訓(xùn)練。
• 單關(guān)節(jié)模式 isolated joint (“開放鏈open chain”),做單個(gè)關(guān)節(jié)的測試。
• 關(guān)節(jié)聯(lián)動模式Linked joint (“閉合鏈closed chain”) ,可進(jìn)行上下肢的康復(fù)鍛煉:如肩關(guān)節(jié)繞環(huán)、踏車模擬等。
機(jī)械特點(diǎn):
-三級安全保護(hù)系統(tǒng),只需輕輕一按按鈕即可保證受試者安全。
-主機(jī)高度、座椅長度和椅背彎曲度都為電控。
-座椅可以直接變?yōu)榇捕鵁o須任何額外零件 。
-連接桿安裝方便。
應(yīng)用舉例:
LP下肢運(yùn)動模塊(Leg Press Module)
● Leg Press (LP) 可承受 6000N的力, 特別是可做腿關(guān)節(jié)聯(lián)動 (閉合鏈)的測試和訓(xùn)練,如模擬蹬車練習(xí)。
●兩個(gè)腳踏板可獨(dú)立運(yùn)動,也可以聯(lián)動。
●載入不同的訓(xùn)練程序,可進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練,恢復(fù)下肢功能
應(yīng)用舉例:
WS 工作模擬模塊(Work Simulation module):
●測量-治療 Ergo-Therapy
●工作環(huán)境模擬 Workspace environment simulation
●體育運(yùn)動模擬 Sports Simulation
●肌肉損傷康復(fù) Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies
●神經(jīng)-肌肉損傷康復(fù) Rehabilitation of neuro-muscular disturbances
機(jī)頭高度可從地面一直到2.1米的頭頂,配合一些特殊的配件,如模擬扳手、模擬螺絲刀、甚至模擬方向盤,可做各種工作模擬訓(xùn)練。
*新的腰背屈伸模塊 TA/TP
與MJ多功能主機(jī)合用,做腰背屈伸的主動(TA)及被動(TP)訓(xùn)練。TP-500應(yīng)用于康復(fù)和一般人的測試、訓(xùn)練;而TP-1000應(yīng)用于高級運(yùn)動員的測試和訓(xùn)練,它們的不同之處僅僅在于扭矩范圍. Con-trex 神經(jīng)康復(fù)反饋功能:
當(dāng)發(fā)生腦損傷或中風(fēng)后,康復(fù)的重點(diǎn)在于恢復(fù)肌肉狀況和認(rèn)知協(xié)調(diào)性。Con-trex系統(tǒng)可激活人體的運(yùn)動功能,以生物反饋的形式進(jìn)行訓(xùn)練。病人可根據(jù)屏幕的反饋實(shí)時(shí)的進(jìn)行訓(xùn)練,不僅可以提高肌肉的功能,而且可以有效的進(jìn)行認(rèn)知協(xié)調(diào)的訓(xùn)練。
Con-trex的神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)可視的生物反饋,可應(yīng)用于各項(xiàng)功能的康復(fù)?商峁┎∪烁黜(xiàng)評定與訓(xùn)練的模板,如比較健側(cè)與患側(cè)的肌力,ADL訓(xùn)練和步態(tài)訓(xùn)練等。
Con-trex系統(tǒng)可達(dá)到神經(jīng)功能的恢復(fù),關(guān)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定,認(rèn)知功能的提高以及運(yùn)動功能的改善。
軟件介紹(已增加漢化界面)
數(shù)據(jù)庫操作
• 根據(jù)姓名及 ID號可調(diào)出個(gè)人數(shù)據(jù)庫。
• 三種模式 (試做trials, 測試measurements & 訓(xùn)練trainings) 雙擊模式進(jìn)入下一級菜單。
程序設(shè)置
• 可以很快將試做-測試-訓(xùn)練組合成一套適合的程序。
• 標(biāo)準(zhǔn)或用戶自定義程序都可以被載入及被修改。
參數(shù)設(shè)置
數(shù)據(jù)分析
數(shù)據(jù)比較
可將*多6組數(shù)據(jù)進(jìn)行二維或三維圖表對比
直觀的柱狀圖
可生成多達(dá)30種不同格式的報(bào)告
生物反饋式訓(xùn)練Bio-Feedback Training
可實(shí)時(shí)看運(yùn)動的軌跡圖,并調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度
更新時(shí)間:2024/11/12 13:40:30
經(jīng)營許可證號:滬寶食藥監(jiān)械經(jīng)營許20220040號
標(biāo)簽:生物反饋儀 反饋式生物力學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng) 進(jìn)口生物反饋儀